結(jié)構(gòu)分析倍加福增量旋轉(zhuǎn)編碼器

產(chǎn)品型號(hào):ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RBE

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)在軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過(guò)程中，提供一定數(shù)量的脈沖。它通過(guò)計(jì)數(shù)一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的脈沖數(shù)來(lái)測(cè)量速度。要計(jì)算所經(jīng)過(guò)的角度或距離，需要從參考點(diǎn)開(kāi)始對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。

雙通道正交輸出編碼器具有兩個(gè)相位差為 90°的信號(hào)輸出。這使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向并執(zhí)行雙向定位任務(wù)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

此外，三通道增量式編碼器具有第三個(gè)信號(hào)通道（稱為“零位"信號(hào)或參考信號(hào)），它為每圈提供一個(gè)單獨(dú)的脈沖。

倍加福的重型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計(jì)用于在惡劣條件下可靠工作，例如在室外加工廠或多塵、骯臟環(huán)境中的建筑機(jī)械中。由于其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，重型旋轉(zhuǎn)編碼器很容易承受熱、冷、污垢、持續(xù)振動(dòng)、強(qiáng)烈沖擊或電磁干擾。因此，它們始終提供的測(cè)量結(jié)果。這使它們成為的解決方案，例如，用于大型異步電機(jī)中的速度反饋。

不能將孔做到足夠細(xì)小而獲得高分辨率和精度，否則將影響碼盤的平面度（平整性），發(fā)生翹曲，同時(shí)為保證開(kāi)孔邊緣達(dá)到直線邊緣，碼盤厚度很薄，在抗沖擊振動(dòng)性能方面，表現(xiàn)較弱。

塑料和玻璃碼盤的制作工藝，能夠在高平面度的情況下，獲得足夠的光柵刻紋、高分辨率和精度，而且碼盤厚度可以做得較大，在抗沖擊振動(dòng)方面獲得足夠的剛性；

但由于載碼光柵圖案附著于碼盤表面，而且技術(shù)要求其必須靠掩碼光柵足夠的近以抑制光束串?dāng)_，故而光柵圖案有發(fā)生刮花可能。

塑料碼盤的熱脹冷縮相對(duì)于玻璃碼盤而言較明顯，分辨率和精度方面一般不及玻璃碼盤，而且低溫冷脆和高溫?zé)崴艿奶匦?，限制了?yīng)用的工作溫度范圍；

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